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一些乱七八糟的笔记..如何计算电流环路带宽

了解电机控制系统中的带宽问题

电机控制电路的程序带宽与硬件带宽的关系，相关参数应该如何设计？ - 知乎

如何理解克拉克和帕克变换？

感应电机建模与控制第十一讲：克拉克变换_哔哩哔哩_bilibili

感应电机建模与控制第十三讲：公园变换_哔哩哔哩_bilibili

永磁同步电机控制笔记：上帝视角的calrk和park改造-知识点

有什么好处？

1、本来需要控制三个量，改造后只需要控制两个量（比如三相电压ua、ub、uc三个量，改造后变成了U_alpha和U_beta两个量）。

2、本来是交流流，后来改成了直流流。 从控制理论的角度来看，直流电流的控制显然有利于交流电流的控制。

3、在电机控制方面，交流磁场相当于直流磁场，提高了控制性能。

为什么矢量控制需要坐标变换？_360度问题

电力系统为什么要对同步电机的电磁量进行坐标变换？_360度问题

电机的工作制是什么？ （面试的时候被问到，才发现自己根本不懂这个东西）

电机工作系统_360百科

教你认识电机的10个工作系统-知识

关于 PI 调整的一些事情：

（平时习惯试错+经验调优，面试的时候被问到怎么调全桥逆变电路原理图，一脸懵逼。。。回来查了半天，都互相议论纷纷，好像每一个都不一样）

【强烈推荐这位博主。 他写了一个系列，你可以收藏看看，他也放出了模型和具体过程。 看了半天，只有这个能看懂】

永磁同步电机矢量控制（一）-数学模型_申沙的博客-CSDN博客_永磁同步电机数学模型

速度环PI参数整定详解（三）——速度环开环传递函数特性及其整定策略（附最终推导公式）

还有很多更具体的公式：

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环PI参数整定（一）_万仁奇的博客-CSDN博客_永磁同步电机pi参数整定

永磁同步电机矢量控制（四）——速度环PI参数整定（四）_万仁奇的博客-CSDN博客_速度环参数

在永磁同步电机控制中，速度环和电流环，pi参数计算。 ？ - 知乎

【电流环路设计与参数计算-新版】_Get.Tyd的博客-CSDN博客_电流环路参数计算

永磁同步电机矢量控制策略（五）逐一速度环控制

以及如何调整这个，它非常具体：

浅谈PID控制参数调整-知识

这是根据袁雷的《现代永磁同步电机控制原理与MATLAB仿真》进行的仿真：

永磁同步电机转速电流双闭环PI参数整定

Matlab中PID自动调节的方法：

PID自动调参simulink仿真_寂静骑士的博客-CSDN博客_pid自动调参

七段和五段相线电压波形图

SVPWM我懂的（三）_HappytoShareMotor的博客-CSDN博客

SVPWM_哔哩哔哩_bilibili

直观动画SVPWM2--7段和5段_哔哩哔哩_bilibili

关于SVPWM七段五段调制后的相电压和线电压波形——大疆技术笔试

以及电压/电流纹波的原因和影响，以及解决方法

开关电源的纹波与噪声电压-抑制方法_ltqshs的博客-CSDN博客_开关电源纹波

Power ripple_kelawood_的博客-CSDN博客_power ripple

MOSFET驱动电路、逆变电路和相电流采样电路

几种常见的MOSFET栅极驱动电路_strongerHuang的博客-CSDN博客

逆变电路_Wuliwuliiii的博客-CSDN博客_逆变电路

我对采样电路的理解_博子义的博客-CSDN博客_采样电路

各种电压电流采样电路的设计.doc-全文可读

永磁同步电机矢量控制，PWM异步调制和同步调制的区别，高低分别用什么调制？ 载波比低时，对电机控制有什么影响，如何抑制？

同步调制和异步调制的区别_cppstdy的博客-CSDN博客_同步调制和异步调制的区别

关于PWM逆变器的调制方式及适用范围——DJI技术笔试_往事尘封的博客-CSDN博客_pwm调制波与载波的区别 载波频率高时，电流波形为正弦波且平滑。 这样谐波就小，干扰就小，反之亦然。 载波频率过低时，电机的有效转矩会降低，损耗增加，温度升高。 相反，当载波频率过高时，逆变器本身的损耗会增加。 ，IGBT温度升高，同时输出电压的变化率dv/dt增大，对电机的绝缘影响较大。

[传统的无差拍控制器受数字环路延迟的影响，通常需要延迟一个控制周期来更新PWM占空比。 在低载波比情况下，相邻控制周期内电机转角变化较大，SVPWM合成的电压矢量与参考矢量误差较大，导致控制器性能下降。 】

无速度传感器永磁同步电机

利用方便检测的电机定子电压、定子电流等相关变量，通过控制算法估算转子的位置和速度，从而取代机械传感器。 滑模、模型参考适配、卡尔曼滤波算法等。

在异步电机的控制中，什么是无速度传感器？ _360问答

无感测速_360百科

写一个实现永磁同步电机从静止启动的方法

1、辅助电动机启动方式。采用与被启动电动机磁极对数相同的异步电动机启动

2、变频电源启动方式。 先给转子加上励磁电流，用变频器逐渐提高定子两端的供电频率，使转子磁极在启动初期与旋转磁场建立稳定的磁拉力[开环闭环]

3、异步启动方式。先不给同步电机励磁电流，同步电机异步运行。 当电机转速接近同步时，加上励磁电流导致进入同步状态，即异步启动和同步两个阶段

《奇怪的科普》系列-电：同步电机的3种启动方式_哔哩哔哩_bilibili

关于永磁同步电机“开环与闭环”无感控制的一些问题_Ronnie_Hu的博客-CSDN博客_永磁同步电机开环控制

永磁同步电机I/F启动控制策略

永磁同步电机弱磁控制原理？ 弱磁控制电机框图？

永磁同步电机矢量控制（八）-弱磁控制（超前角弱磁）_申沙的博客-CSDN博客_弱磁控制

永磁同步电机矢量控制（八）-弱磁控制（直接计算法）_申沙的博客-CSDN博客_弱磁控制

永磁同步电机弱磁控制建模与仿真

认识弱磁控制及其工程实现方法- 知道

弱磁电机框图

MTPA+弱磁控制最佳弹道？

PMSM的弱磁与MTPA联合控制超详细解析_hfkdd的博客-CSDN博客_pmsm弱磁控制

超详细弱磁控制和MPTA原理讲解+simulink仿真框图介绍-知乎

逆变桥电路图

逆变电路原来如此简单！轻松搞定单相和三相逆变电路-电机控制器-知识

PID算法

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，真正从原理上理解PID控制）_确定有限自动机的博客-CSDN blog_pid

PID算法终于弄明白原理了，原来这么简单 - 程序员大本营

PID调节经验知识梳理_AMOV-ANUU的博客-CSDN博客_pid曲线振荡很频繁

LQR (linear–quadratic–regulate) 线性二次稳压器

LQR: Linear Quadratic Regulator Linear Quadratic Regulator_One.Wan的博客-CSDN博客_Linear Quadratic Regulator

LQR线性二次调节器1（连续时间系统Linear-Quadratic Regulator设计全桥逆变电路原理图，连续系统LQR理论推导）_爱趣无限博客-CSDN博客

LQE (linear–quadratic–) 线性二次状态估计器

卡尔曼滤波器_1_邓傻子的博客-CSDN博客

详解卡尔曼滤波原理_engineerlixl的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波原理

卡尔曼滤波，最容易理解的解释。 我在网上搜索后可以理解这篇文章。

如何用卡尔曼滤波计算女朋友的真实体重-知乎

LQG (linear–quadratic–Gaussian control) 线性二次高斯控制

它是控制理论中最基本的最优控制问题之一。 与存在加性高斯白噪声的线性系统相关，问题是找到使二次成本函数的期望值最小化的最佳输出反馈规律。 它的输出测量假设受高斯噪声的影响，其初始值也是一个高斯随机向量。