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奥飞寺Alex

量子比特 | 公众号QbitAI

当我还在吹牛和用ChatGPT聊天的时候，已经有人在用它来控制机器人了。

前不久用ChatGPT“重塑搜索引擎”的非OpenAI之父微软莫属。

迄今为止，开发者在训练机器人方面不仅技术门槛高，而且路漫漫其修远兮：

工程师需要不断编写新的代码和规范来纠正机器人在工作流循环中的行为； 此外，操作不同的机器人可能需要不同的编程语言和环境。

在ChatGPT的帮助下，工程师甚至不需要手写代码——直接用人类语言描述他们想做什么，AI可以自动将其翻译成机器语言。

这意味着，一方面，专业人员与机器人的交互效率已经起飞； 另一方面，技术门槛也大大降低qq走势机器人，外行甚至可以参与调试，创造更多的使用方法。

一个简单的例子：让无人机自动检查货架。

首先，运营商只需要使用自然语言向ChatGPT发出请求； 然后qq走势机器人，人工智能可以自动转化为代码并指挥无人机行动。 （也可以指定无人机的飞行路径。）

难怪特斯拉前 AI 总监 Andrej Karpathy 会调侃：

最新的热门编程语言是英语。

一个人工智能命令多个机器人

其实ChatGPT可以玩很多花样。

例如，接线员对人工智能说：“我口渴了，请帮我找点喝的。”

这时候，AI不会只是傻傻的去找水，而是会很机灵的问：

你想喝哪种？ 有几种类型的饮料，例如椰子水，可乐等。

当然，接线员也不是吃素的，他并没有直接告诉AI选哪一款，而是说：“我刚从健身房回来，请帮我找一种更健康的饮品。”

然后更神奇的操作开始了：

AI先是猜到他想喝椰子水，然后啪啪啪的吐出一段代码（竟然还有注释）：

写完之后，指挥无人机去找椰子水：

除了无人机，ChatGPT 还可以轻松控制其他小型机器人，包括摄像头、机械臂等。

就像让相机环顾房间，寻找可以加热午餐的东西。

还有就是指挥机械臂拼出微软的Logo。 （偷偷携带私货）

看到这里，有网友脑洞大开，有人问道：

他们正在建立一个无所不能的天网吗？

甚至有人开玩笑说，AI 甚至可以写出发射核弹的指令：

不过话说回来，其实和网友们说的相去甚远。 毕竟还是需要人的参与。

它是怎么发生的？

从上一篇文章可以看出，这种灵活的AI不仅能与人流畅交流，还能与机器快速交流。

这主要得益于微软团队专门开发的一系列API和高级函数库。

他们不允许 ChatGPT 背后的大型语言模型（LLM）生成某种类型的代码； 因为机器人是一个多元化的领域，这可能涉及在不同场景下进行大量微调。

在新颖的运行框架下，不同的机器人都有自己对应的特定功能库。

——一个AI可以适应不同的对象和不同的任务。

一方面，这些函数库可以连接到机器人控制系统来管理底层硬件，以及执行基本动作的代码和函数模块。

另一方面，为了让 ChatGPT 遵循函数库的规则，预定义函数的命名很关键。 清晰的函数名称可以在 API 之间建立良好的功能联系，最终产生高质量的答案。

其中一项要求是所有 API 名称都必须描述整体功能行为。 例如，detect_object(object_name) 函数可以在内部链接到 OpenCV 函数或计算机视觉模型。

微软在设计好库和API之后，为ChatGPT写了一个文本提示（prompt），描述了目标任务，明确说明了函数库中有哪些函数是可用的； 此外，这还可以指定 ChatGPT 使用哪种编程语言来生成代码。

值得一提的是，AI生成内容的效果与人工提示的质量呈正相关。 为此，微软还开发了 PromptCraft，这是一个协作开源平台，任何人都可以在其中共享针对不同类型机器人的 Prompt 策略。

至此，幕后部署基本完成，接下来用户就可以通过“说人类的语言”来间接控制机器人了。

如果想查看AI生成的代码是否有BUG，可以随时直接在聊天框里查看，也可以通过模拟器测试，人类用自然语言引导AI进行修正。

此外，您可以等到用户对解决方案感到满意后再将 ChatGPT 生成的代码部署到机器人上。

最后，如果是你，你最想用ChatGPT来控制机器人做什么？

论文地址：

参考链接：

[1]

[2]

[3] #promptcraft-机器人

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