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©商业与生活｜朱小培

校对 | 刀哥

01

你好机器人

最近热播的电视剧《你好，安怡》向人们展示了一个机器人为人类服务的未来世界。 2035年，高级人工智能机器人“芯机人”的诞生，将为人们带来便利。 家政清洁、照顾老人小孩、教育、工作，甚至医生给孩子打疫苗，都堪称完美的工作机器。

虽然，剧中设想的人工智能机器人离现实还有点距离。 然而，以扫地机、洗碗机为代表的家庭服务机器人已经普遍出现在人们的生活中。

“我之前用的是最早的，2499元买的，虽然很好用，但因为拖地水箱太小，不能完全解放双手。这次买了一台很多T7 Pro的水箱，比较实用，可以完全解放双手，休息的时候打扫卫生也容易很多，每周打扫两次，家里就能保持干净。” 陈曦点评京东。

家住北京通州梨园的陈曦是一名90后。 因为刚结婚搬进新房子，夫妻二人都很关心家里的环境。 不过，北京的风沙很大，再过不到一周就会尘土飞扬。 而且，两人还养了一只英国短毛猫。 陈汐说影少是个掉毛怪。 小猫打滚的地方通常有一层毛。

在同事的推荐下，陈曦买了一台石头扫地机器人。 没想到还挺管用的。 “谁不想下班后躺在沙发上，双手空出来看球呢。自从买了石头T7 Pro，自己就能很好地清洁，感觉真是受宠若惊。” 陈曦说道。

值得一提的是，传统的扫地机器人普遍配备遥控器，用户坐在沙发上就可以随心所欲地操作，满足了大部分人的懒惰。 而石头科技在人机交互方面更加智能，支持手机APP远程控制，即使人不在，也能随时随地实现居家清扫。 而且扫地机器人的拍摄功能只有直播，没有云存储，不用担心数据泄露，隐私安全得到充分保障。

有调查显示，80、90后的年轻人对生活品质的要求更高，更愿意将时间花在休闲娱乐上。 因此，他们对省时省力的清洁家电有着更高的要求。

而且，像陈曦夫妇这样的很多人都喜欢养宠物。 据《2019年中国宠物行业白皮书》显示，2019年中国城镇宠物（狗、猫）消费市场规模超过2000亿元。家里的宠物容易掉毛，因此越来越多更需要一台可以随时清扫地板的扫地机。

此外，由于COVID-19疫情，家庭卫生环境受到前所未有的关注，进一步放大了清洁用具的需求。 奥维云数据显示，随着消费升级和智能家居的发展，如今的年轻人更愿意尝试解放双手的扫地机器人等新鲜事物。

在“懒人经济”的需求拉动下，国内扫地机器人市场正处于高速增长期。 数据显示，2018年扫地机器人国内销量达577万台，零售额达86.6亿元。 方正证券报告预测，2021年全球核心市场扫地机器人保有量有望达到1亿台，2024年中国扫地机器人市场规模有望达到231.4亿元。

即便如此，扫地机器人在中国家庭的普及率仍有很大提升空间。 根据太平洋证券行业研究报告，以家庭渗透率（户数）计算，美国的渗透率为13.5%，中国的渗透率不足6%。 考虑到独居人群，渗透率可能会提高。

而且，随着物联网、激光导航等技术的成熟，扫地机器人在中国的普及速度将进一步加快。 在不远的将来，家家户户都有扫地机的场景或将成为现实。

02

不同的产品，不同的体验

扫地机器人出现的目的就是为了解放人们的双手。

由于生活和工作压力越来越大，更多的年轻人希望能够从繁琐的地板清洁中解放出来，这也是清洁电器进入家庭的市场目的。 扫地机器人作为清洁用具，迎合了市场需求痛点。

但受限于技术，早期的一些产品并没有达到人们的使用效果，这也在一定程度上挫伤了人们的购买热情。

四年前，马克买了一个海外品牌的扫地机，发现它基本上是靠碰撞来变向的，经常在几条椅腿之间迷失自我。

扫地机跑撞现象是由于导航问题。 最初，扫地机器人大多采用惯性导航（INS）。 惯性导航系统是一种不依赖外界信息，不向外界辐射能量的自主导航系统。 简单来说，只要前面没有障碍物，它就会向前跑，直到碰到障碍物，并在障碍物的反作用力下改变方向。 这种扫地机的效果可想而知很差。

为此，石头科技希望开发一款更智能的扫地机，可以规划路线，让用户看到清扫路线图。

LDS（Laser Direct Structuring）是实现路径规划的核心组件。 有了它，扫地机器人就可以检测周围的环境。 不过，当时一个好的LDS价格高达1万元。 而且扫地机对LDS的要求非常特殊。 每秒需要扫描5圈，每圈360个点，也就是说每秒需要扫描1800个点。 这种应用场景非常少见，全球供应商寥寥无几，迫使石头科技团队不得不自行研发LDS。

在研发过程中，石头科技发现开发LDS最重要的是图像传感器。 为此，CTO吴震找了一家美国公司，但由于这类产品一般都有相当固定的用户，在需求不明的情况下，厂商也懒得搭理。 吴震灵机一动，在领英上找到了这家公司的前员工。 这位员工不仅帮石头科技调了参数，还了解了产品的预期，觉得未来需求量很大，就直接帮他们下了美国公司的订单，大大降低了石头的成本技术的 LDS。

石头科技自主研发的“LDS激光雷达+SLAM算法”，不仅可以通过激光雷达扫描构建房屋地图，从而计算出整个房屋的平面图、家具位置等，还可以规划提前走好路线，主动识别清扫禁区。 大大提高了避障效果。 2016年8月31日，石头科技生产的搭载LDS的米家扫地机器人正式上市，售价1699元。 以前这个价格，连扫地机器人的一部分都买不到。 当时很多厂商都直接表示无法想象这是怎么做到的。

正是石头科技的努力，让扫地机器人行业进入了LDS时代。

在科技不断升级的今天，扫地机器人越来越智能，清扫效果也越来越符合用户的期待。

”其他牌子没用过，第一次买扫地机，石头的灵敏度超乎想象，正面碰撞少，智能化程度高，扫地拐角不碰撞，辨识度高障碍物的激光识别技术好，地图规划合理。 京东上，有用户评价，石头扫地机的越障能力也不错，两公分左右的小障碍物没问题。

石头科技CEO常静认为，石头科技的扫地机器人之所以能够得到用户的认可，是石头科技用创新的技术解决了用户在使用扫地机器人时面临的痛点，创造了一个“不一样”的世界。机器人属于扫地机器人的范畴。 产品。 他认为，这就是石头科技产品的价值所在。

扫地机器人主要由导航系统、清扫系统、续航系统和交互系统组成，其中导航系统和清扫系统是产品的技术核心。 需要的技术比人们想象的要复杂，迭代速度非常快。 但是，这些技术的应用很难被用户直接感知到，比如激光雷达和SLAM算法。 因此，石头科技更加注重用户体验，打磨产品细节，沉淀口碑。

为了第一时间解决用户的问题，石头科技建立了几个大型的用户交流群，如果有BUG会第一时间在群里解决。 有一次，上海一位用户在群里抱怨说，他的扫地机只能充到40%。 当天，石头科技联合创始人兼CTO吴震直接打车到用户家中，并现场刷机解决问题。

常静认为，现在的成绩是两三年前工作的结果，现在的工作将决定未来两三年的成绩。

03

以创新简化生活

好的产品是会说话的。 但好的产品离不开对创新的持续投入。

做好扫地机器人，核心需要解决四个问题：不易卡死、覆盖面要全面、清扫干净、维护成本最好为零。

石头科技所有的研发都在朝着这四个方面努力。 其中，卡住的问题是一个重点，因为一旦卡住，就意味着无法继续工作。

扫地机刚研发出来的时候，每个员工都会把产品带回家测试。 一旦遇到卡住的情况，他们会开车把卡住的家具直接搬到公司，重现卡住的情况，想办法解决。 . 为了避免员工遭受损失，公司还会直接为员工购买类似的新家具。 有员工的家长看到了，说：哦，这家公司还给员工更换家具的福利。

为了彻底解决卡顿问题，2020年，石头科技研发了搭载AI双目避障+LDS激光导航技术方案的T7 Pro，可以在家识别鞋子和体重秤。 该产品使用两个前置 5 兆像素摄像头来创建像人眼一样的视觉识别。 搭载石头科技最关键的软实力RR Mason 7.0 3D算法系统，扫地机犹如一辆微型无人驾驶“汽车”，能够有效获取物体的三维信息和距离信息，大大提升避障效果，避让扫地机器人砸坏桌椅腿、缠住电源线、摔下楼梯等尴尬场面。

值得一提的是，该方案因成本过高被业界搁置。 正如LDS时代的开端，石头科技再次担当起“包容者”的角色，让石头T7 Pro打造的智能家居体验以高性价比触手可及。

技术不断进步，用户需求不断释放，巨大的市场潜力吸引了众多竞争者。 目前，石头科技、科沃斯、云鲸、iRobot等扫地机器人企业均全力投入。 但说到底，竞争的关键还是看谁能持续创新，持续为用户提供价值，创造良好的用户体验。

前几年，市面上大部分扫地机器人的拖地功能都有些鸡肋。 它基本上是一块抹布挂在机器人吸尘器后面，只会弄湿地板，这是不实用的。 虽然用户会觉得花同样的钱，拥有一个兼具两种功能的是有利可图的，但石头科技非常坚决地放弃了这个功能，专心扫地。

但数据显示，中国家庭的地面材料主要是瓷砖和木地板，其中木地板材料占43%，瓷砖材料占56%。 因此，除了清洁地板灰尘外，还需要通过湿拖把地板污渍清洁干净。 大多数消费者对“扫+拖”功能有着强烈的需求。

因此，对于石头科技来说，拖地问题成了必须要解决的问题。

目前很多扫地机器人的拖地模式都是采用模拟人工跪地擦地动作的震动模式，但这类扫地机器人的抹布通常都比较薄，吸水能力也堪忧。 如果地面上有水渍，很容易越擦越脏，将污渍涂抹均匀即可。

为了更好的解决拖地问题，石头科技T7 Pro采用了下推式，模拟了人们平时拖地的使用方式。 而且它配备的拖把表面纤维细腻，顽固污渍轻松清理干净。

为了保证水箱出水均匀，锁水不漏水，石头科技工程师在水箱上设计了两个阀门，通过从大到小的多轮调整，找到最佳参数，并从小到大。 据了解，仅水箱的研发就耗时10个月。 正是这些看似痛苦的研发过程，才造就了现在的T7Pro。 而这些工艺也体现了石头科技对产品孜孜不倦的追求。

“当你的产品差异化足够明显，用户在选择扫地机器人的时候，就会选择自己最想要的产品。我们公司整体走的是创新之路扫地机器人怎么充电啊，不断给用户新的产品，让用户知道什么样的生活他们在选择石头时进行选择。” 常静表示，石头科技的初衷是不断开发有价值的产品，用创新简化人们的生活。

从扫地到拖地，从LDS时代到AI双目避障，石头科技在产品创新上的不断投入和输出，证明了它是一家科技公司扫地机器人怎么充电啊，而不是一家普通的家电厂商。 这也明显体现在公司的人员配置和研发投入上。 数据显示，石头科技研发人员占比54%。 截至2020年9月，研发投入1.73亿元，远高于行业水平。

从最初的“惯性碰撞”到“全局规划”，如今的扫地机显然已经进入了更加智能的时代。 目前市场仍处于技术变革后的升级阶段，后续技术创新带来的产品体验和成本优化将进一步转化为龙头企业的核心竞争力，强化优势。 随着LDS、物联网、大数据、人工智能等技术的进一步发展，假以时日，石头扫地机器人这个智能家居行业的“进化新物种”，或将掀起新时代的又一场革命。智力。

-结尾-