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本实用新型专利技术提供了一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，智能机器人包括电池组、具有多个非共面侧壁的第一适配器部分，以及一对适配器部分的电端子，充电座包括第二适配器部分和位于第二适配器部分的一对配电端子，智能机器人可以相对于充电座移动，直到第一适配器部分与第二适配器部分配合适配器部分和一对电源连接端子分别接触并电连接到相应的配电端子，使得充电座连接到电池组。 其特征在于，所述多个侧壁中的两个侧壁上分别设置一对所述电源端子，当所述电源端子与对应的所述配电端子电接触时，所述电源连接端子与对应的配电端子呈交叉分布。 本实用新型专利技术中，配电端与电源连接端交叉，保证充电效果。

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【技术实现步骤摘要】

智能机器人系统

这项技术涉及智能机器人

，尤其是一种充电站及具有该充电站的智能机器人系统。

技术介绍

随着科技的进步，智能机器人在工业和生活中的应用越来越广泛，如智能扫地机、智能吸尘器、智能净化器等清洁机器人，以及智能割草机、智能园林机器人等园林机器人。浇水机。 自充电、行走和工作的技术是目前智能机器人领域最具挑战性和最热门的研发课题。 这种智能机器人通常有一个身体和一个覆盖身体的外壳。 本体包括用于行走的移动装置、用于完成操作的主体装置以及为移动装置和主体装置提供电能的电池组。 为了适应大面积的作业区域，机器人的作业区域通常会配备与机器人相匹配的充电站。 智能机器人可以在充电站充电并随时待命。 绘制工作区域，规划路线，从充电站开始完成工作。 然而，以智能割草机器人为例，现有技术中辅助机器人定位的三个光标往往设置在较近的距离，导致定位精度不高，导致机器人在绘图时存在偏差和路线规划，从而进行草坪修剪。 作业效率低，效果差，甚至导致机器人无法顺利返回充电站或漏掉一些没有修剪过的草坪。 此外，机器人的充电口与充电座的充电座对接时，由于定位误差或充电口的充电片上附着灰尘杂草，可能会导致充电端子接触不良，或进水。进入机器人的充电口，导致电路短路，这些情况都会影响机器人的充电。 此外，机器人的外壳与机身灵活连接。 当机器人的外壳在行走过程中碰撞到障碍物或撞到充电座时，机器人的传感器可以感应到外壳相对于机身的运动，从而判断是否发生碰撞，并判断碰撞来自哪个方向，以便机器人及时采取调整路线或停止机器人等有效措施。 现有机器人的充电口通常设置在头部下方位置，充电口下方的外壳上形成一根细筋，可以与障碍物或充电底座发生碰撞，以便机器人及时发现。从充电口下方的位置碰撞，基于此，细肋无法取消。 但细筋的强度不够，在碰撞时极易断裂，导致充电口或充电底座下方的障碍物穿过机壳直接与机身碰撞，进一步使机器人无法检测到碰撞的发生。 因此，针对上述问题，有必要对智能机器人及与之配套的充电站进行改进。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种充电站及具有该充电站的智能机器人系统，以至少解决现有技术中定位精度差的问题。 为实现上述技术目的之一，本技术实施例提供了一种适用于可自行充电行走的智能机器人的充电站，该充电站包括本体、充电座和位于充电座内的充电杆。主体和三个杆安装件，充电站还包括定位辅助机构，定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座和杆固定座，杆固定座设置有杆安装件之一，杆固定座安装于支撑杆上，支撑杆具有相对设置的枢接端及自由端，支撑杆通过枢接端转动连接于主体。 支撑杆具有缩回位置和自由端。 在展开位置，支撑杆在收起位置对主体进行加固，在展开位置，支撑杆延长了基准点之间的距离，可以提高机器人的定位精度。 其中，当支撑杆处于收起位置时，支撑杆通过支撑杆固定座与主体固定连接； 当支撑杆由收起位置旋转至展开位置时，自由端远离充电座，杆固定座上的杆安装部与另外两个杆安装部中的至少一个之间的水平距离变大。 作为本技术实施例的进一步改进，当支撑杆从收起位置转动到展开位置时，支撑杆固定座上的支撑杆安装部与另外两个支撑杆安装部的水平间距变大。

作为本技术实施例的进一步改进，所述主体定义有固定在地面上的充电室，智能机器人可以沿第一方向进入充电室，充电站包括两个定位辅助机构，两个定位辅助机构。辅助机构对称设置在充电座两侧，支撑杆的旋转方向垂直于第一方向。 作为本技术实施例的进一步改进，所述主体包括固定在地面上的底座和覆盖所述充电底座的遮雨罩，所述支撑杆通过所述枢轴端可转动地连接至所述充电底座。 在底座上，支撑杆固定座安装在遮雨棚上； 当支撑杆处于收起位置时，支撑杆竖直固定连接并支撑遮雨棚。 作为本技术实施例的进一步改进，所述支撑杆固定座包括限位部，所述支撑杆具有与所述限位部适配的限位部； 其中，当支撑杆位于收起位置时，限位部与限位部配合以限制支撑杆固定座沿支撑杆的竖直滑动。 作为本技术实施例的进一步改进，所述限位部和所述限位部中的一个设置为孔机器人充电站，所述限位部和所述限位部中的另一个设置为所述孔，所述孔上塞有合适的凸台. 作为本技术实施例的进一步改进，所述支撑杆固定座包括第一支撑杆组装部，所述第一支撑杆组装部设置为由C形件围成的槽。 当展开位置旋转到收起位置时，支撑杆251可以通过第一支撑杆组装部的开口装配到第一支撑杆组装部。

作为本技术实施例的进一步改进，所述立杆固定座包括第二支撑杆组装部，所述第二支撑杆组装部设置为由C形件围成的槽，所述支撑杆能够穿过第二支撑杆配合部的开口与第二支撑杆配合部相匹配。 作为本技术实施例的进一步改进，所述支撑杆固定座包括卡持部，所述基准杆固定座包括被卡持部； 当支撑杆处于收起位置时，夹持部与被夹持部可夹持接合，此时被夹持部抵靠被夹持部，防止立杆固定座移动至充电外并且，第二支撑杆配合部的开口与第一支撑杆配合部的开口错开。 作为本技术实施例的进一步改进，所述卡合部和被卡合部中的一个设置为凸台，所述卡合部和被卡合部中的另一个设置为通孔，所述卡合部和所述卡合部设置为通孔。接合部分在垂直方向上插入和安装。 作为本技术实施例的进一步改进，所述杆固定座包括被定位部，所述支撑杆具有与所述被定位部适配的定位部； 当灯杆固定座安装在支撑杆上时，被定位件与定位件相互配合，以限制灯杆固定座沿支撑杆的滑动，并限制灯杆固定件的转动围绕支撑杆坐好，将立杆插入立杆安装部。 作为本技术实施例的进一步改进，所述定位部和被被定位部中的一个设置为孔，所述定位部和被设置部中的另一个设置为插设在所述孔中的螺柱。

作为本技术实施例的进一步改进，所述杆固定座包括支撑部，当所述支撑杆处于展开位置时，所述支撑部支撑在地面上，所述支撑杆水平延伸。 作为本技术的一个实施例的进一步改进，所述充电站包括两条固定在地面上的导轨，所述导轨的宽度随着智能机器人进入充电室的方向逐渐变窄。为了实现为实现上述技术目的之一，本技术实施例还提供了一种智能机器人系统，该智能机器人系统包括上述充电站和适配该充电站的智能机器人，该智能机器人设置为智能机器人割草机，充电站用于给智能割草机电池组充电。 该技术的有益效果体现在：（1）通过设置定位辅助机构，智能割草机使用基准进行定位时，基准之间的水平距离增大，测量角度增大，测量提高了精度，实现了精确定位。 一方面可以提升智能割草机的作业效果，也可以避免定位错误导致的充电不畅。 或外壳损坏； (2)当智能割草机不需要借助基准定位时，可以将支撑杆旋转到收起位置，不占用额外的草坪空间，避免干扰智能割​​草机或行人，在支撑电杆的同时，还可以用来支撑雨棚，增强充电站的结构强度； (3) 通过

【技术保护要点】

1. 一种智能机器人系统，该智能机器人系统包括智能机器人和充电座，智能机器人包括电池组、具有多个非共面侧壁的第一转接部和位于第一转接部上的第一转接部。适配器配电部的一对电端子，充电座包括第二配件部和一对位于第二配件部的配电端子，智能机器人可以相对于充电座移动，直到第一适配器部被与第二适配器部分插接，一对电源连接端子分别与相应的配电端子接触电连接，使得充电座可以对电池组进行充电，其特征在于，所述一对电源-所述两个侧壁上分别设置有连接端子，当所述电源连接端子与对应的所述配电端子电接触时，所述电源连接端子与对应的配电端子交叉分布。

【技术特点概要】

1. 一种智能机器人系统，该智能机器人系统包括智能机器人和充电座，智能机器人包括电池组、具有多个非共面侧壁的第一转接部和位于第一转接部上的第一转接部。适配器配电部的一对电端子，充电座包括第二配件部和一对位于第二配件部的配电端子，智能机器人可以相对于充电座移动，直到第一适配器部被与第二适配器部分插接，一对电源连接端子分别与相应的配电端子接触电连接，使得充电座可以对电池组进行充电，其特征在于，所述一对电源-所述两个侧壁上分别设置有连接端子，当所述电源连接端子与对应的所述配电端子电接触时，所述电源连接端子与对应的配电端子交叉分布。 2.如权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述充电座还包括一对清洁件，分别对应一对所述电端子，所述第二转接件与所述第一转接件插接过程中，清洁部位于对应的电源连接端子的移动路径上，电源连接端子先接触清洁部，再接触配电端子。 3.根据权利要求2所述的智能机器人系统，其特征在于，所述第二适配器的延伸方向定义为第二方向； 第二转接器插入第一转接器机器人充电站，在对接过程中，清洁件的两端沿第二方向突出电端子，清洁件突出设置在第二配合部上，在左右最大一对清洁元件在该方向上的距离不小于一对电端子之间的最大距离。

4.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述多个侧壁包括左侧壁和右侧壁，所述左侧壁和右侧壁分别沿所述第一合适壁设置。 配合部的深度方向相互靠近，左侧壁和右侧壁从上到下相互分开形成8字形排列，第一配合部为充电口形成于一个凹槽，所以第二适配器部分是一个突出的结构，可以从后向前插入充电口。 一对电端子分别设置在左侧壁和右侧壁上。 充电口 充电口开口面积沿充电口深度方向逐渐减小，凸出结构与充电口形状相适配，多个侧壁还包括形成于上方的顶侧壁充电口和充电口下方形成的底侧壁，其特征在于，在深度方向上，顶侧壁水平延伸，底侧壁倾斜向上延伸。 5.根据权利要求4所述的智能机器人系统，其特征在于，所述电源连接端子设置为沿所述充电口深度方向延伸的条形导电片，所述配电端子沿所述条形导电片设置。沿与凸起结构的延伸方向垂直的第二方向延伸； 当电源连接端子与相应的配电端子电连接时，电源连接端子的两端突出...

【专利技术性质】

技术研发人员：孔照、韩奎、

申请人（专利权）：苏州科灵精密机械科技有限公司，

类型：新

所属省市：江苏、32

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