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扫地机器人的自动充电有多种技术原理，包括雷达定位、蓝牙定位、红外定位等。 在扫地机器人领域，主要采用这三种定位技术。

1、超声波定位

扫地机器人利用超声波定位寻找充电底座。 超声波主要通过反射测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位计算物体与自身的距离。 超声波测距受多径效应和非视觉距离传播的影响很大，电路的制造成本也比较高。 目前很少有扫地机器人利用这个原理。

2.使用蓝牙定位

还有蓝牙技术。 蓝牙通过测量信号强度来定位。 它的功率相对较低。 蓝牙做的定位系统体积比较小，很容易集成到自动扫地机的电路中。 使用该技术，不易受视线影响，即即使有障碍物阻挡，也能在直线距离内实现定位。

3.使用红外信号

另一种是利用扫地机器人接收红外信号来定位充电座。 目前市面上约有70%的机型采用红外线定位。 充电座不断发出红外信号，扫地机器人左右接收器通过接收红外信号的数量和位置判断自身位置，然后规划返回充电桩的路线进行充电。

但在某些情况下，会无法返回充电座而“滞留”途中。 我总结了以下三个原因。

1、红外线定位虽然精度高，但是这种光不能穿透物体，就像我们电视遥控器使用的红外线一样。 如果有东西阻挡它，信号就会丢失。

2、扫地机器人经常在多尘的环境中工作。 一些灰尘和杂物很容易干扰机身的红外线接收器，而红外线在传输过程中很容易受到室内日光灯的干扰，扫地机器人可能找不到充电座。 情况发生。

3、充电座的安装位置也会影响扫地机器人的充电成功率。 如果充电座安装在较远的角落，充电座发出的红外线信号容易被物体遮挡，造成“接地”。

因此，综合场景扫地机器人怎么充电啊扫地机器人怎么充电啊，有以下测试点：

为了提高扫地机器人充电功能的成功率，应该做到以下两点。

(1)将扫地机器人安装在宽阔的位置，充电座靠墙放置，清除充电器左右1米和充电器前方2米的所有障碍物，如图。

(2)定期清理扫地机器人和充电底座上的灰尘。