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前言：

我的目的是学习和了解逆变器在微电网中的并联控制方法。 查阅了一段时间的文献，了解到目前文献中频繁出现的并联控制方式是：一种是下垂控制，通过增加输出虚阻抗的方式，使输出阻抗呈感性，从而优化并联性能. 另一种是虚拟同步发电机VSG的方法，引入VSG的惯性环节来优化并联性能。

因此，我需要先建立下垂控制的仿真模型进行测试。 之前已经完成了闭环逆变器控制“”和下垂控制“”逆变器仿真，这次将它们结合起来对逆变器进行并联分析。 后续推文陆续更新：逆变器并网控制、非线性负载和谐波电流抑制策略。

需要提前说明。 之前对逆变器研究不多。 这里我边学习边更新。 如果有错误，请帮助我，谢谢。 如前所述，微电网孤岛运行时，需要多台逆变器并联运行。 基本控制策略是功率、电压、电流三环控制方式。

下垂控制的实现要求微电网中逆变器的输出线具有感性，有助于系统稳定。 但是，微电网中的电压传输线基本都是阻性的（长度较短）逆变器仿真，单纯通过下垂控制不容易稳定。 许多文献1通过使输出虚阻抗使逆变器的输出呈现感性，从而提高下垂控制的稳定性。 也就是输出电压Vo - Zv(s) = Vo - Io*2*pi*Lv，电压环误差= Vref* - Vo - Zv(s)*Io就是这样实现的。

添加虚拟电阻后，输出阻抗可以同时在低频呈现感性：

仿真实现，负载24KW阻性负载和1mH电感：

并行运行测试，基本上P和Q都平分：

从测试结果来看，并联的效果还是不错的。 但在现实中，电压电流采样误差、直流偏置、控制误差等因素都会影响并联性能，加剧环流。 但该模型可以作为研究逆变器并联的起点，可以通过修改下垂系数或改进控制框架来研究并联性能。

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参考：

1. 基于虚拟阻抗的微电网有功共享电阻下垂控制策略 耿英明，侯美仪，朱芳芳，刘洋，于浩，呼延田亮（山东大学电气工程学院，山东济南250061）电力自动化设备卷.40 2020 年 10 月 10 日

2. 微电网无互连线三相逆变器并联的新型下垂控制策略。 阚志中，张春江，薛海芬，董杰，吴维扬。 电气工程学报 Vol.31 No.33 Nov.25, 2011

关于我：

我叫杨帅。 我在电源硬件和软件开发方面拥有多年经验。 熟悉各种电源仿真软件的使用，包括模拟控制的Pspice和Simplis，数字控制的MatlabPlecs。 熟悉PSFB、CLLC、DAB、PFC等电源架构的拓扑、控制算法、环路设计。 多年来一直从事电力电子仿真技术的研究和应用推广，致力于实现让世界轻松搞定的电力仿真。

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