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作者| 来自镁星球的嘉亨

文章指南

公司简介：

公司名称：杭州云深科技有限公司

公司地址：浙江省杭州市

行业：机器人

主营业务：智能机器人/工业机器人的研发、生产、销售及相关技术服务

融资轮次：已完成B轮融资

融资需求：目前开放融资

这篇文章的核心观点：

1、云深科技希望通过运动控制与智能感知技术的极致融合，加速机器人运动的变革。

2、云神旗下“绝影”系列机器人专注于行业应用，已在电站巡检、隧道勘测、救援侦察、安防等领域得到应用和验证。

3、国内厂商在探索四足机器人商业化方面走在前列。 云神希望更多的企业加入这个赛道，共同提升四足机器人的技术水平。

两年前的春晚，一群机器狗多次翻身“卖萌”，让全国人民普遍认识了“四足机器人”这个科技新物种。

在行业内，四足机器人早已是各家科技公司宣传视频中的常客——翻筋斗、舞梅花、与舞女共舞，四足机器人无所不能。

随着腾讯、小米等巨头相继退场，近期四足机器人赛道的热度再创新高，相关企业也受到了资本的关注。

就在今年10月，杭州云深科技（以下简称“云深”）宣布完成B轮融资。 这家成立于2017年的科技公司，现已成为国内四足机器人行业的代表性企业。 许多产品都有成熟的商业化案例。

关注云神旗下各款明星产品，以及对行业现状的好奇，美客网有幸联系到云神市场部经理钱晓宇，并与其进行了深入交流。

图 | 深云科技

AI风潮下，中国版“机器狗”来自云端深处

说到四足机器人，波士顿动力自然是绕不开的。 无论资历还是技术实力，这家美国老牌科技公司都堪称四足机器人行业的“放手”。

波士顿动力在四足机器人领域的走红源于2015年发布的Spot，这是一款长得像大狗的机器人。 它不仅可以走路、跑步、爬楼梯，即使被踢倒后，它仍能自行恢复正常站立姿势。 这背后，有波士顿动力在机器人和立体视觉领域多年的技术积累，以及AI算法的加持。

图 | 波士顿动力旗下的机器人

当时，就在AI风潮愈演愈烈之际，智能机器人作为AI技术应用的发展路径之一，受到了资本和创业者的关注。 同时，国家政策也加大了对机器人相关产业的扶持力度。

正是在这个技术和政策双双爆发的时候，云神正式成立。

据钱晓宇介绍，云神创始人朱秋国在创业之前，在足式机器人领域有10多年的研发背景。

作为一名科研人员，朱秋国本该朝着科研方向前行，但研发四足机器人的梦想却一直在他心中燃烧。 最终，朱秋国和他的团队创业，投身于中国四足机器人的研发。

图 | 云神创始人朱秋国

“云神团队希望通过运动控制与智能感知技术的极致融合，加速机器人运动的变革，创造更高效、更智能的未来。” 当被问及云深当初的目标时，钱小雨告诉镁客网。

在克服了创业初期的种种困难后，云神迎来了上升期，旗下的“绝影”机器人开始在行业中走红。

随后，云深受到众多投资人的关注，最终获得银杏谷资本和道生资本投资的天使轮融资。

在资金的保证和技术团队多年算法研究的支持下，全新的“绝影”系列机器人诞生了。

2019年底，云神推出首款工业应用四足机器人——绝影X10。 收到客户反馈后，云神将于2021年6月推出升级版——绝影X20，进一步覆盖更多行业场景。

图 | 绝影X20变电站巡检

“朱秋国先生说，我们的产品是基于我们自身的技术积累和根据场景开发产品的理念，所以我们具有很强的行业竞争力。” 钱小玉说道。

聚焦行业应用场景，加速商业化进程

在介绍绝影X20时，钱晓宇多次提到“行业应用场景”等关键词。

这里的“场景”不是文章开头提到的机器狗表演的舞台，也不是Spot用来“炫技”的视频背景，而是真实存在的各种复杂环境。

云神推出绝影X10后，与南方电网数字电网研究院合作，首次实现变电站机器狗全场景覆盖，针对不能防水的痛点在雷雨、冰雹等恶劣天气下，我们再次努力，爵影X20防水防尘，解决了雨天场景的应用问题。

对于变电站来说腾讯叨客机器人，巡检是一项必不可少的工作，目的是发现安全隐患，取代人工重复枯燥的工作。 检查人员进行安全检查时，需要高度的专业素养。

但在一些恶劣的环境中，经验丰富的操作人员往往人手不足，不容易做出准确的判断。 这时候，灵活的四足机器人可以有效替代人工巡检。

图 | 绝影X20在昆山进行变电站巡检

据介绍，绝影X20载重20公斤，可以爬台阶高度大于18厘米的楼梯，也可以在草地、碎石路、碎石路等路面正常行走。 同时，绝影X20拥有跳跃功能，可以轻松跳过1米宽的沟壑，稳定完成废墟行走等动作。

如此强大的运动能力，得益于云神硬件设计团队自主研发的高扭矩输出密度关节模块，以及独特的四足运动控制算法模型。

此外，云深还在软件层面不断升级控制算法，尽量做到软硬件协同，让高性能的关节能够支持先进的算法，保证高度的动态平衡。

近年来随着AI技术的不断发展，四足机器人的感知能力水平也得到了提升，适应环境的能力也不断加强。

除了变电站，绝影X20还在隧道勘察、救援侦察、安防等领域得到了应用和验证。

图 | 绝影X20测试灾后废墟侦察

为满足不同场景需求，绝影X20支持双光云台、机械臂、调试架、4G/5G模组、北斗/GPS/RTK模组等选配，配备深度摄像头、激光雷达、和智能算法。 可实现精准导航、动态避障、人机交互等功能。

这些丰富的应用场景为云神带来了产品订单，也帮助技术团队实现了技术升级迭代。

据钱晓宇介绍，云神未来希望将四足机器人的应用场景扩展到石化、天然气管道、煤矿勘探等更多行业，解决行业需求，助力行业升级改造。转换。

未来四足机器人，国内厂商强强联手

不可否认，波士顿动力在四足机器人领域依然是无可争议的王者。 无论是技术积累还是品牌号召力，这家美国科技公司一直是国内四足机器人厂商的长期目标。

但在商业化进程中，国内厂商显然走在了前列。 其中，以云神为代表的B端市场先行者，为四足机器人的商业化找到了一条可行的路径，为公司的长远发展奠定了坚实的基础。 在To C领域，其他厂商也有所尝试。

从机器人赛道的大环境来看，“烧钱”依然是无法逃避的标签，波士顿动力“三度卖身”就是最好的例证。

聚焦C端市场，被市场寄予厚望的消费级机器人，在迎来爆发前，已陷入高投入、低回报的“恶性循环”。

根据波士顿咨询集团2021年7月发布的最新数据，预计到2030年，全球机器人市场规模最高可达2600亿美元。 其中，以仿生机器人为代表的全球专业服务机器人市场规模也有望高达1700亿美元。 但如前所述腾讯叨客机器人，机器人仍然是一个小众市场。

在这样的形势下，对于价格高昂的四足机器人来说，要想有所作为，注定要在“降低成本”、“扩大需求”等几个方向下功夫。

对于四足机器人的现状，钱晓宇也给出了自己的看法：“目前在C端市场，四足机器人的应用价值和场景还不够明确，需要解决的问题可能不仅仅依赖于以四足机器人为例，人机交互、机器人感知等相关技术距离普通消费者的预期还有一定距离，需要多领域团队共同探索合作。”

好消息是，越来越多的玩家开始加入这条赛道进行探索，上游核心零部件厂商的加入将进一步帮助厂商降价。

“我们欢迎更多企业加入，共同提升四足机器人的技术水平，推动机器狗在更多场景的应用。只有竞争与合作，才能加速技术和应用的进步。” 钱小玉说道。

总的来说，四足机器人在消费市场并不是刚需应用，部分功能相对无用，可替代性强。

不过，四足机器人是一个较早出现的行业，各家公司在商业化的过程中展现出了很多想象空间和可能性。 相信随着技术和市场的不断成熟和发展，未来四足机器人会给我们带来很多机会。 带来更多意想不到的惊喜。